雙螺桿擠出造粒機(jī)，主要通過(guò)加熱來(lái)實(shí)現(xiàn)塑料原料的融化，擠出機(jī)的溫控采用加熱冷卻雙控制，通常采用非連續(xù)的控制模式，加熱通過(guò)控制固態(tài)繼電器的通斷來(lái)控制電加熱器工作，當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)水冷或者風(fēng)冷來(lái)實(shí)現(xiàn)冷卻，因此要設(shè)定的是加熱和冷卻周期值T，加熱周期T一般設(shè)定的是3-10秒，冷卻周期T一般為1-2秒。

PID值：擠出機(jī)溫度控制，采用加熱冷卻雙PID控制，其中P值影響大，因此首先設(shè)定比例值P，即調(diào)節(jié)器的比例帶，P越大，響應(yīng)越快，超調(diào)越大，越不靈敏。而P值越小，響應(yīng)越遲鈍，超調(diào)越小，但是穩(wěn)態(tài)誤差越大；一般當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度值而不及時(shí)給出加熱信號(hào)，就應(yīng)該增加加熱P值，當(dāng)溫度高于設(shè)定值而不及時(shí)給冷卻信號(hào)，就用該增加冷卻P值；而當(dāng)加熱或冷卻超調(diào)過(guò)大時(shí)，就應(yīng)該減小對(duì)應(yīng)的P值；其次是調(diào)整I值，即積分時(shí)間，以解除比例控制系統(tǒng)達(dá)到的穩(wěn)態(tài)誤差,太大會(huì)延緩系統(tǒng)達(dá)到平衡的時(shí)間,太小會(huì)頻繁波動(dòng)。然后調(diào)整D值，設(shè)定微分時(shí)間，超前判斷系統(tǒng)的干擾，提前做出響應(yīng)動(dòng)作，提高控制的穩(wěn)定性。

目前擠出機(jī)溫控模式包括溫控儀表控制和PLC 溫度控制，采用溫控儀表控制的，通常采用的是加熱電壓輸出、冷卻繼電器輸出型儀表，比如OMRON E5EC-QR2ASM-828系列溫控表，具備自整定功能，選定加熱冷卻雙PID控制模式，在設(shè)備具備開(kāi)機(jī)條件后，啟動(dòng)自整定功能，進(jìn)入自整定狀態(tài)，完成自整定后，會(huì)自動(dòng)記錄PID值，從而實(shí)現(xiàn)很高的控制精度。

PLC溫度控制通過(guò)溫度傳感器模塊采集溫度值，PLC CPU進(jìn)行PID運(yùn)算，給輸出模塊加熱或者冷卻輸出信號(hào)，也是目前在擠出機(jī)行業(yè)得到大量應(yīng)用的溫控方法之一；為了減少干擾和接線(xiàn)，把溫度傳感器模塊安裝在機(jī)身盒上，通過(guò)PROFINET和CPU 通訊， CPU 根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值做PID運(yùn)算，給PLC輸出模塊工作指令，實(shí)現(xiàn)溫度控制；

目前PLC還不具備自整定功能，而PID的設(shè)定和溫控精度息息相關(guān)，特別是有的擠出機(jī)產(chǎn)線(xiàn)，會(huì)用于不同物料特性的材料生產(chǎn)，同樣的PID參數(shù)，無(wú)法匹配不同場(chǎng)景，因此我們提出了PID參數(shù)配方功能。在工藝人員生產(chǎn)某種材料時(shí)，設(shè)定的PID參數(shù)在滿(mǎn)足溫控精度要求后，可以把該溫控PID值存儲(chǔ)到PID配方中，下次生產(chǎn)該材料的時(shí)候，可以直接調(diào)用該PID配方參數(shù)。